自然豊かな城山の南すそに広がっています。根小屋地区は当公園の中心地であり、管理事務所兼展示施設であるパークセンターが置かれている地区です。 戦国時代の城の名残りがいたるところにみられます。
津久井の地元野菜やお弁当、特産・名産を販売している「津久井湖観光センター」やお花いっぱいのガーデンテラスはドライブの休憩所としては抜群です。
水の苑地は中央に噴水・滝があり、そこを中心に広場・大型花壇が広がります。お散歩・憩いの場所として最適です。
城山は津久井湖に面した標高375mの低山です。登山道は舗装されておらず険しい場所もあるため、しっかりした靴で臨んでください。パークセンターからの標高差は約200mです。