「港のヨーコ・ヨコハマ・ヨコスカ」が流行し、山陽新幹線の岡山駅－博多駅間が開業、プロ野球では広島カープがセ・リーグ初優勝を果たし、高校野球では東海大相模高校の原辰徳選手が大活躍した1975年、財団法人神奈川県公園協会が誕生した。
当時の公園行政は公園の量的拡大と施設整備に重きが置かれていたが、整備が進むにつれ、公園における利用者へのサービス向上、特にプールなどにおける安全管理が課題となっていた。これらの課題に対応し、また、質の高い公園の管理運営を目指して、公園協会が設立された。

最初の業務は「保土ケ谷公園体育館」の清掃、夏からは「三ツ池公園」「保土ケ谷公園」「辻堂海浜公園」「篠原園地」のプール管理も含めて、県から受託した。

1986年末から1991年にかけてバブル景気が訪れる。好景気の中、多くの施設が造られオープンした。
また、1992年には相模原市で「第9回全国都市緑化かながわフェア」（グリーンウェーブ・相模原92）が開催された。

自然とのふれあいニーズの高まりを受け、1993年には自然生態観察公園として座間谷戸山公園が開園した。

1998年はスポーツが熱い1年であった。冬季長野オリンピック・パラリンピックに始まり、夏の甲子園決勝で横浜高校 松坂大輔選手がノーヒット・ノーランを達成し、プロ野球では横浜ベイスターズが38年振りに日本一に輝いた。神奈川県では第53回国民体育大会「かながわ・ゆめ国体」が開催され、保土ケ谷公園、秦野戸川公園、相模湖公園が競技会場として使われた。保土ケ谷公園では、第34回全国身体障害者スポーツ大会「かながわ・ゆめ大会」も開催されている。これらの大会に先駆け、1996年から1997年にかけて保土ケ谷公園野球場が改築、1997年には秦野戸川公園と山岳スポーツセンターがオープンしている。

2006年、公園協会にとって大きな転機が訪れる。県立都市公園への指定管理者制度の導入である。従前の条例による管理委託制度では、委託先が公共団体、公共的団体、出資法人に限定されていたが、指定管理者制度では、株式会社や公益法人、NPO、任意団体なども可能となり、県立都市公園では公募による競争を経て、指定管理者が決まることとなった。この結果、いくつかの公園が公園協会の手を離れることとなり、公園協会としても組織をスリム化するなど、より一層の効率的な法人運営が必要となった。

また、公園管理においても、植物や施設の維持管理だけでなく、利用促進や市民協働によるパークマネジメント・エリアマネジメント等、多様な運営管理が求められる時代となった。公園協会でも地域協働によるイベント開催を進め、2007年には辻堂海浜公園を代表する夏の盆踊りイベント「第1回辻の盆」が開催された。また、公園の里山保全活動などを市民協働で行う「茅ケ崎里山公園倶楽部」の活動が評価され、2014年 第25回全国みどりの愛護のつどいで感謝状が授与された。

2007年頃からひこにゃんが火付け役とされる「ゆるキャラ」ブームが巻き起こり、翌2008年には公園協会マスコット「coちゃんenちゃん」が誕生する。盟友である境川遊水地公園マスコット「シラサギのユウちゃん」と共にゆるキャラ戦国時代を生き抜き、今も根強い人気がある。

2011年の東日本大震災以降は公園における防災機能が重要視され、翌2012年には湘南海岸公園に津波避難タワーが設置された。

2015年9月に国連サミットでSDGｓ（持続可能な開発目標）が採択され、国内でもSDGsが注目される中、公園協会は2017年のエコプロに出展し、公園での活動をSDGsに関連付けて紹介。翌年には公園協会SDGｓ宣言を出し、SDGsの実現に向けて資産積立を開始、公園におけるSDGｓを推進している。

2020年から新型コロナウイルス「COVID-19」が流行。感染拡大に伴う緊急事態宣言が発令され、県立公園においても一部の有料施設や駐車場の利用休止、イベント中止等の対応がされた。

新型コロナウイルス流行の影響で2021年に延期された東京2020オリンピックでは、スポーツクライミングが新競技として採用された。オリンピックに先駆け、秦野戸川公園内に「はだの丹沢クライミングパーク」が、山岳スポーツセンター内にはスピードウォールがオープンした。

コロナ禍を経て、公園が人々の心身の健康に不可欠な存在であることがあらためて認識されるなど、地域社会における公園の役割は益々大きくなってきている。こうした中、公園協会としても、次の50年に向けて、公園の価値を更に高められるよう、一層の努力を重ねていく。